起重机与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点，又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严重，因而起重机的安全格外重要。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等，起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
起重机的结构分析。起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。起重机啃轨也是一种常见的故障。啃轨会降低起重机使用寿命，严重时可能会导致安全事故。引起起重机啃轨的原因可能是：大车轨道安装质量不过关，平衡度不达标；两个轨道之间的高度差过大；大车主动轮、从动轮不同步等都会导致啃轨故障的发生。针对上述故障采取的维修方法主要有:更换或者拧紧压板螺栓,重新对压板加焊;调整轨距和接头间隙至规定值;更换轨道。 |
